将首次积分作为非完整约束的问题研究

摘要：

将完整系统的首次积分分别作为Chetaev型和Vacco型非完整理想约束，研究由此得到的新的运动微分方程与原微分专程的关系，得到了若干命题，指出了首次积分与不定乘子的关系，并用算例予以说明。

关键词： 首次积分 非完整约束 Chetaev定义 Vacco动力学 关系

作者: 薜纭

作者单位: 冶金高等专科学校机械系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国一般力学学术会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 40～44

在线出版日期: 1998-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）