人机闭合半自动跟踪系统最优化

摘要：

介绍了人机闭合半自动跟踪控制系统中操作手所带来的缺陷,给出了操作手的传递函数模型.针对操作手的缺陷,对半自动跟踪控制系统的结构和参数进行优化处理,按跟踪误差不超过允许范围的概率最大值设计,使半自动跟踪接近自动跟踪的效果.

关键词： 操作手 半自动跟踪控制系统 系统最优化 人机闭合系统

作者: 杨文淑 马佳光 张以谟

作者单位: 中国科学院光电技术研究所 天津大学精密仪器与光电子工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会西南三省一市2000年学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 8-9

在线出版日期: 2000-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）