非线性时变系统学习控制收敛性研究

摘要：

该文结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，针对一类参数未知的非线性时变系统，研究了系统采用开闭环PI型迭代学习控制时的收敛性问题，给出了收敛的充要条件。结果表明：该文的定理较文”4”和文”5”的理论结果具有更广的适用性。

关键词： 收敛性 迭代学习控制 非线性时变系统

作者: 皮道映 张政江

作者单位: 大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 221～228

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）