基于全局视觉的RoboCup足球机器人视觉系统设计

摘要：

该文针对RoboCup比赛需要，提出了一种基于全局视觉的RoboCup足球机器人视系统设计方案，并给出了相关的关键技术。

关键词： 视觉系统 图象处理 图象分割 视觉系统 机器人足球 人工智能

作者: 佟国峰 肖文栋 徐心和

作者单位: 东北大学控制与仿真研究中心(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 212～214

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）