会议专题

模仿人类眼球运动的实时视觉跟踪系统

该文将提出一个通过控制摄像机的方位角及抑角以完成对动目标的跟踪的实时视觉信生系统该系统由摄像机、图象处理装置、Pan/Tilt电动平台以及电机驱动装置等组成,系统的最小步距角为0.002deg,最高转速为50deg/s,我们开发了一个基于目标的位置和速度信息的跟踪算法,该算法在通用图象处理装置上的实时实现使得系统的最大可能跟踪速度达33deg/s实验结果表明,所开发的系统能够很好地完成跟踪任务。

实时视觉信生系统 图象处理 眼球运动 跟踪系统

竹内义则 汪增福 大西升 衫江升 大西升

屋大学院工学研究科 科学技术大学自动化系 大学理工学部

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

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525~535

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)