饱和非线性不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>控制

摘要：

研究了一类带有饱和非线性执行元件，同时包含状态与控制时滞的不确定系统的状态反馈鲁棒无记忆H<,∞>控制问题，给出了H<,∞>控制器的设计方法。该方法只需通过求解一组LMI就可以获得系统的控制器，克服了求解非线性鲁棒控制中HUI不等式所引起的困难。

关键词： 时滞系统 鲁棒控制 过程控制

作者: 谢立 何星 许晓鸣 张卫东

作者单位: 上海交通大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届过程控制科学报告会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 81～85

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）