时滞系统的状态观测器及鲁棒控制

摘要：

该文讨论了时滞系统的状态观测器的存在性问题和相应的鲁棒问题，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，讨论了线性时滞系统存在线性状态观沿器的充分必要条件，并给出基于观测器的鲁棒控制器设计方法，针对不确定性满足Ｌｉｐｓｃｈｉｚ条件的非线性时滞不确定系统，分另给出系统存在线性和非线性状态观测器的充分条件，及基于相应的状态观测器的鲁棒控制器设计方法。

关键词： 时滞系统 非线性不确定性 状态观测器 鲁棒控制

作者: 陈东彦 徐世杰

作者单位: 哈尔滨工业大学航天工程与力学系(中国哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3338～3341

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）