带饱和执行器的不确定性连续时滞系统的鲁棒镇定

摘要：

研究了具有非线性参数扰动和饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定问题。所考滤时滞为非负时变、未知但有界情形。设计出了饱和状态反馈控制律使得其不确定性闭环系统为鲁棒全局或局部渐近稳定的。该文结果包含了文献中一些已有结果作为特例。文中给出了两个示例说明了设计方法的有效性。

关键词： 时滞系统 不确定性 饱和执行器 鲁棒镇定

作者: 韩清龙

作者单位: 理工大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 165～172

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）