时滞滤波器在时变系统中的应用

摘要：

针对时变系统讨论了一种改进的极不灵敏时滞滤波器技术来消除系统中的残留振荡。根据一系列的约束方程求解时滞滤波器的幅值和对应的时滞，或在系统采样频率处分别设计单个时滞滤波器，然后进行级联得到混合滤波器。时滞滤波器的鲁棒性则通过在系统极点或附近位置配置多重零点来提高。仿真结果证明了这种滤波器技术对时变系统的控制效果好，能适应系统参数大范围的变化，有良好的鲁棒性。

关键词： 时滞滤波器(TDF) 极不灵敏滤波器(EI) 残留振荡

作者: 梁春燕 谢剑英

作者单位: 交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 29～33

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）