一阶线性时滞系统的预测镇定

摘要：

研究控制通道具有滞后的一阶一时滞系统的预测镇定问题，提出了一种预测控制方法.先按无滞后系统设计控制律，然后预测物理上不可实现的彰状态变量，得到了预测定控制 律，该控制律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上极点的左边.

关键词： 时滞控制系统 预测控制 Nyquist稳定判据 镇定

作者: 唐功友 王莉莉

作者单位: 青海洋大学技术科学学院(青岛) 中保人寿保险有限公司青岛市分公司(青岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 11～13

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）