基于Internet的机器人控制研究

摘要：

本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前存在的典型遥操作控制方法,对这些方法在基于Internet的机器人控制中的适用性进行了探讨,进一步给出了基于Internet的机器人遥操作系统的信息流程图,设计了以移动机器人为对象的基于Internet的机器人控制系统和时延补偿方法.

关键词： 时间延迟 Internet 遥操作系统 网络机器人 移动机器人 控制系统 时延补偿

作者: 王庆鹏 机器人学开放实验室(沈阳) 谈大龙 机器人学开放实验室(沈阳) 陈宁 机器人学开放实验室(沈阳)

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 457-461

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）