关键词： 时间控制 形状空间 多关节 机器人
作者: 马书根
作者单位: 茨城大学工学部系统工学科316-8511日本国茨城县日立市中成泽町
会议类型: 国内会议
会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议
会议地点: 北京
会议语种:中文
页码: 556～561
在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）