鞅超收敛定理与时变系统鲁棒输出跟踪误差的收敛性

摘要：

该文简单回顾了自适应控制系统稳定性的研究成果，传统的时不变系统稳定性判据方法对于时变系统无效，指出了实破时变随机系统稳定性研究的困难，在于稳定性判据方法的建立。并介绍了时不变随机系统和时变随机系统的稳定性研究工具－－鞅收敛定理和超收敛定理，利用后者分析了投影算法构成的自适应控制系统的收敛性。

关键词： 时变系统 自适应控制 鞅收敛定理 鞅超收敛定理 鲁棒输出

作者: 丁锋 杨家本 徐用懋

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3185～3189

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）