基于观测器的不确定时变滞后系统的鲁棒镇定

摘要：

研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒镇定问题，当系统既有状态时变滞后又有控制输入时变滞后，而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时，利用线性矩阵不等式，得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒的充分条件。

关键词： 时变时滞 不确定系统 观测器 鲁棒控制

作者: 孙继涛 刘永清

作者单位: 铁道大学应用数学研究所(上海) 理工大学自动控制系(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3346～3349

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）