参考输入信号的迭代学习生成及其应用

摘要：

在许多具有重复性特点的工作中，要求系统在一段时间上按希望的规律运动。由于一个动态系统不能实现完全的跟踪，因此有必要研究参考输入信号的生成问题。该文给出了一种生成优化参考输入信号的学习方法，通过迭代学习产生的参考输入信号能使系统响应跟踪希望响应。该方法应用于异圆加工的仿真研究验证了它的有效性和实用性。

关键词： 参考输入 迭代学习 数控机床 驱动系统 控制系统 异圆加工

作者: 简林柯

作者单位: 交通大学机械电子工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 614～618

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）