神经元调整比例因子模糊控制器控制直接驱动机器人单关节
基于文”1”的神经元模型及学习策略，本文提出了神经元优化调整比例因子的模糊控制器设计方法，并针对直接驱动机器人单关节位置控制系统进行了仿真实验。研究结果表明本文提出的非模型控制方法具有很强的鲁棒性、抗干扰性及满意的控制品质。
神经元优化 模糊控制 比例因子 非模型控制 直接驱动机器人
张建明 王宁 王树青
大学工业控制技术国家重点实验室 （ 杭州）
国内会议
北京
中文
731～734
1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）