直接驱动机器人单关节模糊-神经元控制

摘要：

基于文”1”的神经元模型及学习策略，该文提出了一种模糊-神经元复合控制方法，其中神经元控制器使用不同学习速率的学习控制算法。并针对直接驱动机器人单关节系统进行了仿真研究。结果表明，该文提出的非模型控制方法具有强的鲁棒性、抗干扰性及满意的控制品质。

关键词： 神经元控制 模糊控制 复合控制 非模型控制 机器人

作者: 张建明 王宁

作者单位: 大学工业控制技术国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国电气自动化、电控系统学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 437～442

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）