液压电梯的神经元非模型控制

摘要：

该文介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯速度控制中的应用研究。神经元非模型控制器无需建立对象的数学模型，通过神经元的在线自学习不断调整控制量，以达到系统设计要求的各项性能指标。对某液压电梯的仿真实验研究结果表明，神经元非模型控制方法具有很强的适应性和鲁棒性，能有效地对液压电梯这类具有严重非线性和不确定性的复杂系统进行控制。

关键词： 神经元控制 非模型控制 液压电梯 鲁棒性

作者: 张建明 王树青

作者单位: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江大学先进控制研究所(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届过程控制科学报告会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 314～318

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）