电液系统的神经网络控制

摘要：

该文介绍一种采用两个ＢＰ神经网络的非线性系统控制的结构及原理，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制器。并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进行了动态仿真，讨论了神经元激励函数形状因子、神经网络节点数以及神经网络训练次数对控制系统性能的影响。

关键词： 神经网络 控制系统 电液系统 液压传动

作者: 沙道航 杨华勇

作者单位: 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 600～606

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）