基于动态BP神经网络的直接自适应控制研究

摘要：

提出一种基于神经网络的直接自适应控制方法,采用两个动态BP神经网络,分别用于被控对象的在线辨识和直接自适应控制.该方法的特点是不依赖被控对象的数学模型,直接根据在线辨识器来训练控制器网络,达到直接自适应控制的目的.该系统适用于离散动态非线性系统的辨识.

关键词： 神经网络 自适应控制 非线性系统 在线辨识

作者: 王连法 王改云 李青峰 王兴

作者单位: 华中科技大学水利水电及自动化工程系(武汉) 电子科技大学 华中科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 246-249

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）