非线性系统的直接自适应控制方法研究

摘要：

该文研究基于神经网络实现直接自适应控制的方法，通过修正的ＢＰ算法解决了存在未知特性时由系统输出直接调节控制器的问题，推导了应用于一般未知系统的条件。

关键词： 神经网络 自适应控制 非线性 BP算法

作者: 刘廷章 卢秉恒 王平 袁镇沪

作者单位: 交通大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年全国快速成型与模具快速制造会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 326～329

在线出版日期: 1998-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）