神经网络用于陀螺仪启动漂移误差补偿的研究

摘要：

该文阐述在某型两自由度陀螺仪实测数据的基础上，用神经网建立启动漂移的非线性动态模型，将其用于启动漂移误差的补偿研究，证实了用该法补偿，对抑制漂移，实现快速启动的有效性。

关键词： 神经网络 陀螺仪 漂移速度 补偿 惯性导航系统 漂移误差

作者: 徐丽娜 邓正隆

作者单位: 哈尔滨工业大学控制工程系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1156～1158

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）