一类非线性系统的自适应神经跟踪控制

摘要：

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性，又可避免神经网络的离线递归训练，该方案能保证闭环系统的全局稳定性，并且输出跟踪误差渐近收于零。

关键词： 神经网络 非线性系统 输出跟踪 自适应控制

作者: 亓学广

作者单位: 科技大学电系(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 91～94

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）