基于神经网络的非线性系统滑模变结构控制
为减少对被控对象信息的依赖性，该文利用滑模变结构控制的强鲁棒性及基函数类神经网络良好的逼近特性，提出了针对未知模型的非线性系统自适应滑模变结构控制方案，经过理论分析，证明了控制系统的全局稳定性，仿真结果表明了该方案的强鲁棒性和可行性。
神经网络 动态逼近 滑模变结构控制 鲁棒性 全局稳定性
雷洪利 张殿治 刘文华
空军工程大学工程学院106号(西安)
国内会议
合肥
中文
962～966
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）