基于CMAC神经网络的变结构控制

摘要：

在已知名义系统的基础上，将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出(MIMO)非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了神经网络的估计误差的大小，减小了系统的不确定性，改善了系统的性能。在很弱的假设条件下，应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界(UUB)。 最后给出的仿真实例进一步证实了该文方法的有效性。

关键词： 神经网络 变结构控制 自适应

作者: 胡云安 张友安 戴邵武

作者单位: 烟台海军航空工程学院三系(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 湖北襄樊

会议语种:中文

页码: 141～145

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）