基于神经网络补偿的纯滞后控制系统

摘要：

提出了的基于神经网络补偿的纯滞后控制系统，不需要建立被控对象的精确数学模型，仅需一个近似的模型.通过神经网络实现增益补偿和滞后补偿，提高了系统的鲁棒性.仿真实验表明，控制系统的鲁棒性较强，具有较好的自适应能力.

关键词： 神经网络 Smith法 增益补偿 滞后补偿

作者: 方斌 李仁

作者单位: 安徽大学自动化系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 272～275

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）