改进的神经网络PID控制方法

摘要：

改进神经网络ＰＩＤ控制器权值的训练方法，用Ｃｌａｒｋｅ性能指标函数和多步二次型性能指标函数去训练神经网络ＰＩＤ控制器的权值，从而改善了控制系统的性能，信真实验表明了方法的有效性。

关键词： 神经网络 PID控制 Clarke性能指标函数 多步二次型性能指标函数 训练

作者: 靳其兵 李众昕 顾树生

作者单位: 大学信息科学与工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 567～572

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）