基于BP神经网各的自适应KALMAN滤波器

摘要：

该文提出了一种用ＢＰ神经网络检验新息，并以神经元的输出值为ＫＡＬＭＡＮ滤波器新息中权，而获得自适应ＫＡＬＭＡＮ滤波器的方法。该方法加大了ＫＡＬＭＡＮ滤波器的测量值范围，提高了滤波器的稳定性和可靠性，并使波波器获得了自适应能力。仿真实验表明：较之一般的ＫＡＬＭＡＮ滤波器，该滤波器有较强的自适应能力，对具有较多门限附近测量值的波滤，能有较为满意的效果。

关键词： 神经网络 KALMAN滤波 测量野值 预处理门限

作者: 朱海 徐寅生 冯天瑾 刘智深

作者单位: 海洋大学海洋遥感研究所电子工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 通信中的信号处理与信号处理器学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 84～89

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）