基于滑模变结构控制和神经元动态补偿的自适应控制

摘要：

结合滑模变结构和神经网络技术的特点，提出一种基于滑模变结构控制和神经元动态补偿的自适应控制策略，并把其应用于一电液非线性伺服系统的位置控制。仿真结果表明，所提出的自适应控制策略可行，对改善非线性伺服控制系统的自适应鲁棒性和动静态性能具有积极作用，是一种有效的控制方法。

关键词： 神经(元)网络 滑模变结构控制 动态补偿 电液伺服系统

作者: 杨勇 黄文梅

作者单位: 电力学院成教分院 大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 78～81

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）