模糊控制在深海集矿机行走控制中的应用
深海采矿是中国的长远发展项目之一，从1991年起开始组织实施。为适应未来集矿机在海底的行走，提出了一种新的模控制算法。这种算法是在简单的模糊控制算法的基础上，结合分层控制法和自修正因子法构成的。它能够适应参数的变化，消除输出模糊量变化时控制量的跳变，而且运算量少，结构简单，易于实现。
深海采矿 模型隼矿机 行走控制 模糊控制
黄泰松 桂卫华
工业大学信息工程学院(长沙)
国内会议
海口
中文
113～116
1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）