并联机器人加速度的各向同性

摘要：

本文给出了虚拟影响系数法,求解少自由度机构及关联多环非对称机构的运动反解的雅可比矩阵的条件数,以及速度和加速度的相对偏差.

关键词： 少自由度机构 正定矩阵 并联机器人 各向同性

作者: 郭希娟 黄真

作者单位: 燕山大学机器人研究中心(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 124-125

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）