微装配系统三维坐标变换的研究

摘要：

提出了基于立体视觉的微装配系统中微器件三维坐标变换的方法.该方法的系统模型中综合考虑了CCD摄像系统、显微成像系统、工作台以及微夹持手等多坐标系统,并运用光学原理,建立了微装配系统中微器件成像关系.研究分析表明,这种方法是一种有效、简单、易行的方法.

关键词： 三坐标变换 立体视觉 微装配 微机电系统

作者: 李玉和 陈璐云 李庆祥 李勇

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 339-340,343

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）