基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计

摘要：

本文提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础.

关键词： 三向力 触觉传感 PVDF膜

作者: 刘嘉敏 潘英俊 陈旭 乔生仁

作者单位: 重庆大学光电工程学院(重庆)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 116-117

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）