物体三维形状的特征视觉识别方法及应用--一种工业机器人视觉系统的研究

摘要：

该文介绍了一种利用特征识别模式原理及激光扫描技术实现对物体形状三维识别的新视觉方法。提出了激光光点三维信息采集方式，推导出了物点三维坐标的数学模型，建立了三维形状的特征识别模式原理。

关键词： 三维形状 视觉识别 激光应用 机器人 视觉系统 计算机编程

作者: 王涛 岳宏 王茁

作者单位: 工业大学 化工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 82～84

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）