三阶系统的一种变结构最倨控制律及应用

摘要：

根据井下喷浆机器人电液伺服系统运动位移、速度、加速度的二次型指标，提出了三阶Ⅰ型系统的一种变结构最优控制律，通过计算机信息 分析了该系统对恒值干扰和随机脉冲干扰的抗干扰性能，提出了削弱“抖振”和提高抗干扰能力的措施。

关键词： 三阶系统 变结构最优控制 二次型

作者: 钟道昌 李恒文 刘元法 黄鹤松

作者单位: 山东矿业学院(泰安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 37～40

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）