四足机器人运动学仿真技术的研究

摘要：

该文主要讨论了如何利用关节动画和反向运动学的原理实现对四足机器人的步行运动仿真。根据此原理，确定了四足机器人的足端、躯体、膝关节等的运动轨迹，从而建立了四足机器人的步行运动模型。在此基础上，设计了四足机器人的周期步行运动步态。并在AutoCAD环境下利用ActiveX Automation技术进行运动图形仿真实验，收到了比较好的效果。

关键词： 步行运动仿真 运动学仿真 机器人

作者: 马洪斌 董琪 唐志 方漪

作者单位: 青岛大学信息工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届联合国际计算机会议

会议地点: 汕头

会议语种:中文

页码: 952～958

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）