步行船式车辆的行走稳定性分析

摘要：

该文对六腿、八腿和十二腿步行船工车辆伯质心高度的跳动、前进速度的波动、行走方向的摆动以及车辆左右劝进行比较分析，讨论了步行船式车辆的结构以及土壤条件对步地船式车辆行走性能的影响。

关键词： 步行船式车辆 行走稳定性 土壤

作者: 洪添胜 张泰岭 罗锡文

作者单位: 农业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国地面机器系统学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 33～40

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）