步行船行走机构牵引性能的初步研究

摘要：

在室内土槽的松软地面上，模拟植物根系和无植物根系的条件下，对步行船式车辆的驱动面的大小、形状不同的步行脚进行牵引性能试验，试验结果表明：步行船式车辆叶片式的步行脚长宽比为２时，产生较佳的牵引力；在模拟有草根的松软土壤条件下，步行船式车辆的牵引力得到提高。

关键词： 步行船式车辆 步行脚 牵引性能 植物根系 松软地面

作者: 张增学 洪添胜 区颖刚

作者单位: 农业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国地面机器系统学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 53～57

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）