机器人步进电机的微机控制

摘要：

介绍了以步进电机做为机器人驱动源时，用小型单片机设计的可编程环形个配器的设计方法与工作原理。该环形分配器经实际应用效果良好。

关键词： 步进电机 环形分配器 单片机

作者: 李建朝 高峰

作者单位: 工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 138～139

在线出版日期: 1998-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）