蠕动式步进船的原理及其初步设计

摘要：

该文参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机械，设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船。该船具有可前后行使、可转向、易于维修等特点。

关键词： 蠕动式步进船 增倍机构 滩涂

作者: 李德威 温兆麟 洪添胜

作者单位: 农业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国地面机器系统学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 41～46

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）