基于小波神经网络的柔性冗余机器人抑制控制

摘要：

提出一种基于小波神经网络的柔性机器人抑振控制方法.首先分析并设计出小波神经网络的结构及学习算法,论述使用小波网络对柔性冗余度机器人系统进行抑振控制的原理和方法,在此基础上设计出小波网络控制器.对控制系统的仿真实验表明,该方法具有良好的抑振控制效果.

关键词： 柔性冗余度机器人 抑振控制 小波神经网络

作者: 欧幸宝 陈文楷

作者单位: 北京工业大学信息学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 594-598

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）