具有指定区域点及协方差的柔性机械臂控制

摘要：

柔性机械臂的运动不仅快速，而县还要平稳、准确，具有多性能指标要求，同时柔性机械臂受到随机扰动的作用，因此，该语文应用了协方差控制理论，融合多性能指标，使柔性机械臂满足给定的期望性能指标（稳态、暂态）集，实现柔性机械臂的有效与满意控制。

关键词： 柔性机械臂 协方差 区域极点 控制

作者: 张铁民 陈清林

作者单位: 理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 68～72

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）