基于自适应神经元的柔性机械臂运动轨迹控制

摘要：

该文针对双连杆柔性臂的运动迷控制问题，研究了基于自适应神经元的独立关节控制议案，并进行了信真实验研究，结果表明该控制器在模型完全未知、强耦合、非线性情况下仍能跟踪期望轨迹。

关键词： 柔性机械臂 轨迹控制 自适应神经元

作者: 袁野 田彦涛

作者单位: 工业大学控制科学与工程系,中国科学院机器人学开放研究实验室 工业大学控制科学与工程系,中国科学院机器人学开放研究实验室,工大控制科学与工程系中科院机器人学开放研究室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 11～15

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）