复杂柔性多体系统动力学仿真

摘要：

采用单向递推组集建模方法建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程，并以此为基础，开发了柔性多体系统动力学通用仿真软件。通过对一个实际的复杂柔性多体系统的动力学仿真，验证了该文建模方法和软件系统的通用性，为实际工程问题提供了可靠的分析工具。

关键词： 柔性多体系统 单向递推组集建模方法 软件 动力学仿真

作者: 洪嘉振 于清

作者单位: 交通大学工程力学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国一般力学学术会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 234～238

在线出版日期: 1998-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）