YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析

摘要：

本文对作者们自行研制的YJP-1型双臂冗余度机器人单机械臂的运动学进行了分析.推出其运动学方程.

关键词： 冗余度机器人 运动学 双臂机器人

作者: 倪受东 罗翔 颜景平

作者单位: 东南大学机械工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 378-380

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）