冗余度机器人回避窗口形障碍的运动学算法

摘要：

该文研究了冗余度机器人回避窗口障碍问题，讨论了回避障碍的Ｚｇｈａｌ方法，改进的Ｚｇｈａｌ方法和ＭＤＬ方法。

关键词： 冗余度机器人 运动学 窗口形障碍 回避障碍

作者: 吴宪 马光 吴伟国 蔡鹤皋

作者单位: 滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国设计/过程技术集成学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 65～69

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）