冗余度多重组合八面体机器人的运动学求解

摘要：

组合八面体机构是一种变几何桁架机器人机构,它可以拆分为多个四面体桁架单元.本文从组成组合八面体变几何桁架机器人机构的四面体单元的运动学分析入手,对具有冗余度的多重组合八面体变几何桁架机器人的位置分析进行了求解.

关键词： 冗余度 八面体机器人 变几何桁架机器人 运动学

作者: 吴江 徐礼矩

作者单位: 四川大学(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 143-144

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）