冗余度机器人操作臂运动控制的研究

摘要：

该文就冗余机器人操作臂运动控制中的相关问题进行了综述和分析。

关键词： 冗余度 机器人 操作臂 运动控制

作者: 马光 吴宪 吴伟国 蔡鹤皋

作者单位: 滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 115～118

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）