具有极点约束的容错控制器设计——LMI方法

摘要：

利用LMI理论,对于线性连续或离散时间系统,提出一种具有闭环极点约束的容错控制器设计方法.所设计的状态反馈控制器,不论对正常系统或执行器失效的故障系统,都使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内.给出了基于线性矩阵不等式的状态反馈控制器存在的一个便于应用的充分条件.

关键词： 容错控制 极点配置 线性矩阵不等式LMI 执行器失效 容错控制器

作者: 张华春 谭民 郁文生

作者单位: 中国科学院自动化研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第15届青年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 6-8

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）