利用推力矢量的广义逆重构算法
该文研究了推力矢量在自修复飞控系统中，方向能发生故障时进行补偿的可能性及补偿效果。讨论了全局广义逆算法的局限性，提出了针对操纵面部分损伤的局部广义逆算法，验证了它的合理性；同时将一般广义逆算法推广到加权广义逆算法。仿真实验表明这种算法可以根据不同的分配需求合理的分配控制量。
容错控制 控制冗余 控制律重构 广义逆 自修复飞控系统
王东 张平 陈宗基
北京航空航天大学自动控制系(北京)
国内会议
成都
中文
11～15
2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）